Mataruška Banja se nalazi na 215 m nadmorske visine i okružena je planinama Stolovi, Čemerno i Troglav. Pripada opštini Kraljevo i udaljena je od njega 8 km. Od Beograda je udaljena 180 km, Kraljeva 8km,a nalazi se na reci Ibar u Raškoj oblasti.
Do banje se može doći putem Beograd-Kraljevo,autoputem E-75 Beograd-Niš preko Kragujevca. Takođe se može doći i železnicom linijom Beograd-Kraljevo-Skoplje.
Lekovita svojstva ove banje su otkrivena 1897.god. nakon izlivanja reke Ibar,na tlu je ostala velika količina sumpora. Banja se počela razvijati i izgrađivati od 1907.god., gde su pored bolničkog kompleksa izgrađeni i brojni parkovi i šetališta,kao i uređena plaža na obali Ibra.Park koji pripada banji se rasprostire na 15ha površine, poseduje neobičnu biljnu vrstu drvo Ginko Biloba koje je donešeno sa Labradora.
Izvori su bogati sumporovitom vodom i imaju najveću količinu sumpora u Južnoj Evropi – 127mgr/l.Klima je umereno-kontinentalna i vrlo prijatna u letnjem periodu,a temperature u banji su niže nego u Kraljevu tokom cele godine.
